Die Lindenstraße in Bad Essen führt durch drei Ortsteile und dürfte eine der längsten Ortsstraßen sein. Vorbei an historischen Fachwerkhäuser, vielen gastronomischen Angeboten, aber auch Boutiqen verläuft die Straße vom Karlsplatz, der nach Carl Stiegemeyer, einer Persönlichkeit der Orts- und Regionalgeschichte, benannt wurde und der das Kriegerdenkmal des deutsch-französischen Krieges 1870/71 errichten ließ, vorbei am Eingang zum historischen Kirchplatzes, wo die Tourist-Information zu finden ist, über die katholische Kirche bis zur Burg Wittlage. 

Sonntags lassen sich ab “TOURIST INFORMATION” viele  Sehenswürdigkeiten auch mit der Pferdekutsche erkunden.